儿童音乐是指通过有组织的、适合儿童审美意识的音响运动，创造音乐形象，表现儿童的感情和思想，反映儿童周围的客观世界的艺术形式。
儿童音乐是声音的艺术，它以儿童能欣赏的旋律等音乐语言组成的运动形式，表现作者的审美感情，间接反映产生这些感情的生活，使儿童听到乐曲，联想到有关的生活形象，激起美感，得到陶冶和感染。儿童音乐主要是一种表现性的艺术，虽然也常常具有描绘性，但描绘大多仅仅作为表现的一种手段。
它主要诉诸于儿童的感性感受，因而它不可能有通过语言文字诉诸于儿童思维的儿童文学那样的明确性和具象性。它长于抒情，既有愉悦感官的娱乐作用，更有感染情绪的感情性作用和潜移默化的教育作用。
儿童音乐与儿童文学一样，和时代的发展、社会历史条件、整个社会意识形态和当时文化思潮，以及不同民族的文化传统、心理素质和风格特征等，都有密切的联系。因此儿童音乐也具有时代性、社会性和民族性。
同时也体现了音乐家的个性。
由于儿童音乐的酝酿材料——音响是非概念性的，不需要也不可能翻译，它能够为其它各民族所直接感受，所以，儿童音乐比儿童文学更富于国际性和共同性。
儿童歌词配以儿童音乐就成为儿童歌曲。儿童歌曲可以在广大儿童中迅速传唱，它比儿童音乐更容易普及和流传。随着儿童教育事业的日益被重视，儿童文学与儿童音乐的关系更为密切，形式也更多样，如儿童文学的配乐朗诵、儿童歌剧、儿童电影音乐等。近年来还出版有带音响的幼儿文学读物等。