在书页上印上多种色彩是儿童对自己审美的需要。
这在印刷术的发展过程中很早就进行了种种试验。到17世纪时，有时候用到铜版，人们就用画笔给它细细涂上不同颜色的油墨。到了19世纪初，人们出版彩色蚀刻凹板画投放市场，这种画通常是些诸如水彩画家可能会画的风景画。布莱克则发明了他自己特有的彩色印刷法，用经雕刻的版木印刷多种色彩的可能性也得到了承认。不过，当时认为所需的不同有色版木的数量，有时光一页就要30块，使得这种印刷法成为劳民伤财之举。到了19世纪中叶，只有一种印彩色书籍的方法价格十分低廉，适合儿童市场，这就是手工着色法。
手工着色是商业性的，因为它多半由童工之类的廉价劳动力来完成，采用流水作业法，有时也用模板来进一步加快工作速度。甚至连手工着色的插图也要到19世纪早期才出现于商业性的儿童读物。
第一位经常出品手工着色的插图并且结果显着令人满意的出版商是约翰·哈里斯，他及其同时代者通常用铜或其他金属的雕版印刷略图供人着色，不过当时有些比较便宜、比较拙劣的书里面是手工着色的木版画。
手工着色能产生满意的效果，因为水彩具有一种更好的方法，几乎没有别的能比得上它精美。
在19世纪60年代某些拙劣的玩具书通常都是些草率的、缺乏想象力的木版画，手工着色也极随便。到20世纪手工着色已很少，只偶而有使用。
第一种费用低廉，可与手工着色相竞争的彩色印刷方法为平版印刷术。平版印刷术在19世纪头25年里变得愈来愈有效：1837年给法国的这项专利申请创造了“彩色石印术”这个名称，到了19世纪40年代，平版印刷术成了价格低廉、大量生产的彩色儿童读物的方便手段。英国市场上最早见到的那些彩色儿童读物当中有许多出自德国的印刷商，这种印刷术就是德国发明的。
到了19世纪60年代，英国的印刷商大量出版采用彩色石印术的玩具书。
不过，进口的和英国平版印刷的图书色彩通常都印得花花绿绿的，由于色彩拙劣，结果受到人们批评。到20世纪20年代彩色石印术的优点才为人所赏识。
与此同时，木版彩色印刷也有了进步。从1845年左右起，用木质雕版印刷的色彩变得常见起来了。
19世纪60年代埃德蒙·伊文思用木头进行彩色印刷取得的杰出成绩使得什么价格的儿童读物都有高质量的彩色印刷，悠久的单色画时代结束了。19世纪60年代有一段时间手工着色、平版印刷、木版雕版印刷几乎平起平坐地在儿童读物插图制作方面竞争，但手工着色不久被淘汰了，最出色的平版印刷也消声匿迹，木版雕版印刷的寿命却比人们预料的还长。
19世纪最后一次革新是用照相工艺印制的彩色照相铜版印刷术的采用，到19世纪末得到了普遍使用。最早使用这一方法给作品着色的儿童读物，如那些由阿瑟·巴克哈姆制作插图的书，成了奢侈品，成了只有在大人的看管下才可翻阅的作为赠品的书。
它们用的印版精巧豪华，还要印在有光泽的昂贵的铜板纸上。至此，印制现代彩色插图的儿童读物的技术已被人们掌握。
在20世纪30年代，胶印成了印制彩色图画书最流行、最经济的方法，早期的例子在法国有让·德布吕诺夫有关巴巴的故事(从1931年起)和佩尔·卡斯托系列故事(1932年起)，在英国有凯瑟琳·霍尔的《果酱猫奥兰多》(1939)。这方法后来更精致高级起来，至今仍是用得最广泛的。