汉刘向编集。
十六卷。后汉王逸章句，十七卷。逸字叔师(约89－158)，东汉南郡宜城(在今湖北)人。汉安帝时为校书郎，顺帝时为侍中。有赋、诔、书、论、杂文凡二十一篇，汉诗一百二十三篇，多亡佚。明人张溥辑有《王叔师集》。
是集见《后汉书·文苑传》。所着《〈楚辞〉章句》，为现存最早《楚辞》注本。《自序》云：“逸南阳(一作南郡)人，博雅多览。读《楚辞》而伤愍屈原，故为之作解。
又以自屈原终没之后，忠臣介士，游览学者，读《离骚》、《九章》之文，莫不怆然，心为悲感，高其节行，妙其丽雅。至刘向、王褒之徒，咸嘉其义，作赋骋辞，以赞其志。
则皆列于谱录，世世相传。”晁公武《郡斋读书志》云：“后汉校书郎王逸以为南阳人，与原同土，悼伤之，复作十六卷《章句》，又续为《九思》。取班固《二序》附之，为十七篇。”作为现存最早的《楚辞》注本，《〈楚辞〉章句》训释文字多简要质实，且王逸生当汉世，去屈原不为远，又为校书郎，多见秘府珍本，因此《章句》大抵可信，并保存若干古说，为历世学者所重视。
版本颇伙，宋刊本不易见。明本有正德十三年(1518)戊寅刊本，藏北京图书馆。嘉靖中覆宋本十七卷。藏上海图书馆。汲古阁刊本藏北京图书馆。商务印书馆《国学基本丛书》本，上海古籍出版社单行本最易得阅。