德国格林兄弟之最着名的童话故事之一。
国王的12个女儿每天晚上都穿破鞋子，但是没有人知道他们是怎样穿破的，为了查明其中的原因，国王宣布：任何发现原因的人都将得到奖赏；任何试图查清原因但没有成功的人都将被处死。国王的儿子进行了尝试，但是他们都失败了，因而他们都被处死了。
后来一个老兵接受了这个任务，有一位老妇人警告他不要喝公主送的酒，而且她还送给他一件隐身披风。当夜幕降临的时候，公主果真送给他下了麻醉药的酒，老兵假装喝了酒，当公主们通过一个隐蔽的地板门离开房间时，他便隐身紧紧地跟着他们。
她们来到一座漂亮的城堡之后便在那里跳起舞来，她们整整跳了一夜，跳舞结束后，鞋子也破了。老兵又跟着她们离开了城堡。
在走出城堡后，他折了根树枝作为自己到过那里的标志。第二天和第三天晚上的情形也同样。
在此期间老兵做了公主去城堡时的其他记号，最后他把所有的经过都告诉了国王。公主面对事实不得不承认了所做的一切，于是老兵选了年纪最大的公主做了自己的新娘，他也就成了国王的继承人。
《十二个舞蹈公主》又叫《跳烂的鞋》、《舞鞋》和《穿破的鞋》，格林兄弟发现许多德文版的作品中都有这个故事。这个故事好像起源于中欧，它有可能在17世纪之前就已经出现。
英国也有一个相似的故事，那就是凯特·克拉克纳兹的故事，这个故事被收集在《奥克尼一家》里，1889年它在安德鲁·兰的《朗曼杂志》上发表。故事说国王的儿子已经病入膏肓，没有人知道他发病的原因，国王的女儿凯特表示愿意晚上不睡觉，她要看看晚上会发生什么事。
到了半夜他起床到小山下与一群小妖精一起跳舞，凯特紧紧地跟在他后面，一路上她收集了许多胡桃，她要用这些胡桃给王子治病，最后她治好了他的舞蹈病。这则童话被收在约瑟夫·雅各布斯的《英国童话故事选》(1890)里。