英国女作家比阿特丽克斯·波特创作和插图的第一部作品，1901年曾非公开发行，1902年由沃恩出版。
故事最早是在1893年写给诺埃尔·穆尔的一封图解信中讲述的。穆尔是比阿特丽克斯·波特早先女家庭教师的儿子。作者根据前一年买的一只供玩赏的兔子构思了这部作品。几年后她根据这个故事写一本书，她把故事改写在一本笔记本里，书里附了42幅黑白画和一幅卷首插图，她给这本书取名为《H．B．波特的兔子彼得的故事与麦格雷戈先生的公园》。
真正的彼得近来死了，于是她用另一只兔子作为画画的模特儿。
她至少把原稿给6位出版家看过，可是均未马上同意出版，其部分原因可能是比阿特丽克斯要求出版社把这本书印成小开本。
她给诺埃尔·穆尔的姐姐写道，她“宁愿出版两三本每本花一便士的小部头的书而不愿出版每本花六便士的大部头的书”。她决定非公开地发行这本书，斯特兰奇韦的伦敦公司在1901年的圣诞节及时出版了这本书，书名为《兔子彼得的故事》，这家公司共出版了250册。
比阿特丽克斯·波特把一部分书送给了亲戚和朋友，其余的都以每本半便士的价格卖掉了。根据读者需要，出版公司还可再出版200册内容略作改动的《兔子彼得的故事》。
与此同时，作者的朋友卡农·H·D·罗恩斯利与看过原稿的一位出版家保持着联系。弗雷德里克·沃恩公司重新考虑了他们的决定。
(罗恩斯利曾在某个时候给他们提供了41页诗体故事，这些诗体都是罗恩斯利强迫自己写的，但他们宁愿要比阿特丽克斯的版本)。沃恩公司决定自己出一版附有彩色插图的书，插图数量限制在30幅，另外再加一幅卷首插画。比阿特丽克斯·波特画了新的水彩画。
该书于1902年10月出版，出售形式有两种：铜纸版装订本每本一先令，精装本每本一先令六便士。在以后的几个月内，该书又重版了许多次。出版了4次后，书上又加了彩色衬页并去掉了4幅画以便给这些衬页留出空间。
在这些画中有一幅讲的是麦格雷戈夫人拿出兔子馅饼，而这块馅饼里就有彼得的父亲。比阿特丽克斯·波特在画人物肖像时经常遇到麻烦，上面讲的这幅画她就作过多次尝试，最后她用自己的漫画作为麦格雷戈夫人。
当《兔子彼得的故事》第一次出版时，沃恩公司没有在美国取得该书的版权，1904年盗印版开始在那里出现。
这本书尽管不是作者最好的，但它却是读者最熟悉的，后来它至少被译成10种文字。