指法兰西的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德国的《尼伯龙根之歌》和古俄罗斯的《伊戈尔远征记》。
《罗兰之歌》是法国最早的民族史诗。完成于11世纪末或12世纪初。
史诗取材于法兰克王国查理大帝远征西班牙的史实，描写远征军归国途中遭受敌军伏击，歌颂法兰克骑士罗兰的英勇和牺牲精神。
史诗在艺术上的粗犷风格对法国和欧洲其它国家的文学产生了较大影响。《熙德之歌》是西班牙文学史上最古老的英雄史诗之一。约写于1140年。
史诗描写主人公西班牙骑士罗德里格·迪亚斯·德比瓦尔反抗摩尔人的经过，以及同国王之间的矛盾，并反映基督教对异教的斗争。史诗着重赞扬为西班牙人民所尊敬和崇拜的民族英雄熙德。《尼伯龙根之歌》是德国着名民间史诗，约成于13世纪初。
全诗记述了王子西格弗里德的英雄事迹和遇害经过，描写王子之妻克里姆希尔德替夫复仇之举。《伊戈尔远征记》是俄罗斯长篇叙事抒情史诗。大约创作于12世纪。
史诗叙述古俄罗斯塞尔维斯基诸侯伊戈尔带兵征战波洛希族人的故事。史诗一方面谴责伊戈尔贪图个人荣誉和孤军远征而导致失败的轻率行动，另一方面又歌颂他敢于抗御敌人的英雄气概。作品抒发了强烈的爱国主义精神，刻画出人民及其头领的英雄风貌，表达了俄罗斯人民反对分裂割据，渴望统一富强的爱国主义思想。
四部史诗是欧洲各民族高度封建化的产物，神话的因素已相对减少，在欧洲古典文学史上占有重要地位。