英国达尔文着。
中译本由潘光旦、胡寿文据伦敦1887年第2版译出，商务印书馆1983年出版。《人类的由来》又译《人类起源及性选择》，是达尔文把自然选择理论推广到人类起源领域，通过人与动物的比较研究，揭示人类起源奥秘的学术经典名着。初版于1871年。
全书3篇21章。
第1篇，人类的由来或起源。附录赫胥黎《论人与猿猴的脑在结构与发育上的异同》。
第2篇，性选择。第3篇，性选择与人类的关系、并结论。
补论，《性选择与猿猴的关系》。全书第一次以科学的证据论证了人与动物之间的关系，指出不仅人的生物体是从某些结构上比较低级的形态演进来的，而且人类的智力、人类社会道德和感情的心理基础等精神文明特性也是像人体结构的起源那样，可追溯到较低等动物的阶段，为把人类归入科学研究的领域奠定了基础。达尔文通过系统缜密的比较论证，得出了人类起源于古猿的科学结论。但是，他简单地把人只看作是一种动物，强调自然选择和性选择在人类起源中的主导作用；而看不出人类的意识作用已经在本质上不同于动物的心理活动。
5年后，恩格斯在《劳动在从猿到人转变过程中的作用》一文中，提出了“劳动创造人”这一光辉的论断，最终科学地解决了人类的起源问题。而达尔文完全应用动物进化规律套用于人类进化的观点和做法，后来被错误地推向极端，逐渐演变为反动的“社会达尔文主义”。